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PHPで、自分のファイル名を取得して「.html」の文字列を削除する方法です。
早い話が、「company.html」から「company」だけを取り出す方法ですね。
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取得
<?php
$slug = basename($_SERVER['PHP_SELF']);
$url = str_replace(".html", "", $slug);
?>
取得した文字列は以下で書き出せます。
書き出し
<?php echo $url ;?>
トップページの場合「index」を取得できますが、必要がなければ条件分岐でトップページ以外のページを表示するときだけ取得するようにすればいいですね。